乔晋崴

发布者:   发布时间:2021-08-31   浏览次数:4004

姓名

乔晋崴

性别


出生年月

1983.7

行政职务


系主任

 

学历

研究生

学位

博士


专业技术职务及任导师情况


副教授,硕士生导师

所在一级学科名称

机械工程

所在二级学科名称 

机械制造及其自动化


学习经历

(1) 2006.9—2012.06,国防科学技术大学,硕博连读,博士

(2) 2010.9—2011.9,多伦多大学,机械与工业工程,联合培养博士

(3) 2002.92006.7,国防科学技术大学,机械工程及其自动化,学士


工作经历

(1) 2016.9—至今,必赢线路官方网站,副教授

(2) 2012.7—2016.8,中国人民解放军**装备技术保障大队,工程师


研究领域

机电系统研发,智能机器人技术,3D点云处理


承担科研项目情况

1. 科技型中小企业创新能力提升工程:智能化铝合金铸件生产系统的研发,在研,主持;

2. 山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目:智慧矿山之智能装车系统研发与产业化,在研,主持;

3. 山东省重大科技创新工程子课题:长输管线智能化焊接和检测系统关键技术研究及装备研发,在研,主持;

4. 服务企业项目:真空炉自动控制系统的研发与应用,在研,主持;

5. 山东省自然科学基金面上项目:基于主动式柔管内机器人的结直肠物理三维模型实时重建,结题,主持;

6. 鲁渝科技协作计划项目:山地果园梯子路移动平台系统开发与应用,结题,主持;

7. 山东省重点研发计划:基于管内机器人的油气管道导波检测技术研究,结题,主持;

8. 山东省自然科学基金:厚壁管道内超声导波的双环激励方法及技术研究,已结题,主持;

9. 军工项目:装备编号智能喷涂技术研究,已结题,主持。

近期代表性期刊论文:

1.        Kaiguo Geng, Jinwei Qiao(*), Na Liu, Zhi Yang, Rongmin Zhang, Huiling Li. Research on Real-time Detection of Stacked Objects Based on Deep Learning [J], Journal of Intelligent & Robotic systems, 2023, 109: 82.

2.        Jinwei Qiao, Shuzan Li, Zhi Yang(*), Ming Liu, Jun Chen, Pengbo Liu, Huiling Li, Chi Ma. A modified particle swarm optimization algorithm for a vehicle scheduling problem with soft time windows [J], Scientific Reports, 2023, 13: 18351.

3.        Haigang Liang, Jinwei Qiao(*). Analysis of Current Situation, Demand and Development Trend of Casting Grinding Technology[J], Micromachines, 2022, 13,1577.

4.        Xiaoqing Sun, Jinwei Qiao(*), Gaofeng Wei, Hui Zhang. Numerical simulation of electromechanical coupling properties of three-dimensional braiding piezoelectric composite actuator[J], Results in Physics, 2021: 104056.

5.        Jinwei Qiao(#)(*), Na Liu. Numerical Simulation of Bending Stiffness Analysis for Spring Linkage Applied on In-pipe Robot[J], Mathematical Problems in Engineering, 2020, 6701696, 1-11.

6.        Jinwei Qiao(#)(*), Na Liu, Li Wang. Research on the Structure of a Paddle-Type Robot Used for Internal Colorectal Examination[J], Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology, 2020, 127(s1): 11.

7.        Wang Yan(#), Qiao, Jinwei(*), Du Jing, Wang Fei, Zhang Wenhao. A view of research on wireless power transmission[C]International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, 2018(1074): 1-4.

8.        Jinwei Qiao(#)(*), Jianzhong Shang, Andrew A Goldenberg. Development of Inchworm In-Pipe Robot Based on Self-Locking Mechanism[J],  IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2013, 18(2): 799-806.


已授权发明专利:

  

1. 一种双头全视角结肠内窥镜及其使用方法, ZL 201711001906.5.

2. 一种机动式无人防弹救护担架车及使用方法,  ZL201711001909.9.

3. 一种用于气门摇臂装配的工位转换装置及其工作方法, ZL201810416831.5.

4. 一种炮管内膛线检测机器人及检测方法. ZL202011300560.0.

5. 一种单作用气动锁止式柔性管内机器人及其工作方法, ZL201711059007.0.

6. 一种机器人弹跳机构及其工作方法, ZL201711059006.6.

7. 一种将调整螺栓装配于气门摇臂的自动机构及其工作方法,ZL201810988482.4.

8. 一种圆柱型容器内表面喷漆机构及其喷涂方法,ZL201811048474.8.


获奖项目

1. 2023.10,中国机器人大赛,三等奖

2. 2022.12,中国机器人及人工智能大赛,三等奖

3. 2022.11,中国机器人大赛,三等奖

4. 2022.08,中国高校智能机器人创意大赛,三等奖

5. 2021.12,中国机器人及人工智能大赛,三等奖

6. 2021.11,中国高校智能机器人创意大赛,一等奖(亚军)

7. 2020.11,中国机器人大赛,一等奖(冠军)

8. 2019.08,中国机器人大赛, 二等奖

9. 2019.08,中国机器人大赛, 三等奖

10. 2018.07,第八届全国大学生机械创新设计大赛, 二等奖


其他备注


联系方式

电子邮箱:qjw@qlu.edu.cn


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