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实验教学中心

机器人与伺服运动控制实验室

发布者：   发布时间：2023-12-06   浏览次数：10

实验室功能：

通过本实验室的实验教学，使学生认识并掌握机器人平台、伺服运动控制平台、气压传动的相关元器件，熟悉工业机器人、机器视觉、伺服传动、气动元件的原理，应用以及基础实验。


实验课程：

《自动控制原理》

《机器人控制技术》

《机器人传感技术》

《伺服电机与驱动技术》

《液压与气压传动》

《工业机器人编程及应用》

《工业机器人故障诊断与维修》

《工业机器人技术综合实训》


主要实验设备：

KUKA机器人码垛分拣系统

QUANSER SRV02系列旋转伺服运动控制系统

费斯托气动教学实验平台

智能抓取机器人

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